Auteur : cfaury

Linux sur clé USB

Linux sur clé USB

Il est possible d’emporter partout son propre système d’exploitation, sur une clé USB ou un disque dur portable. On dispose ainsi de ses logiciels préférés, ses documents, sur n’importe quel ordinateur. Pour cela, il faut posséder...

Arbre et récursivité

Arbre et récursivité

Un algorithme récursif est un algorithme qui résout un problème en calculant des solutions d’instances plus petites du même problème (source Wikipédia). Ce type d’algorithme se prête tout particulièrement à la manipulation de structures complexes, et...

Par ici la sortie !

Par ici la sortie !

Génération et résolution de labyrinthes https://www.softfluent.fr/blog/expertise/2016/03/24/Generation-et-resolution-de-labyrinthe https://grim7reaper.rolinh.ch/blog/2013/08/28/generation-et-resolution-de-labyrinthes-parfaits/  

Partager un lecteur réseau

Partager un lecteur réseau

Soit un dossier partagé sur le réseau d’adresse //adresse_IP/monDossier  (sous Windows, cela donne \\adresse_IP\monDossier) dont l’accès est autorisé (quel que soit le mode) à l’utilisateur utilisateur  avec le mot de passe mot_de_passe . samba Créer l’emplacement du...

Piloter les moteurs

La bibliothèque NXShield permet de contrôler finement le comportement de blocs moteurs LEGO (jusqu’à 4 moteurs).

Plus de détails : méthode .motorRunRotations

Activité pratique

Activité pratique

[latexpage] Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles ! Mouvement Les robots AlphaBot et LEGO-NXshield sont des robots à mouvement différentiel...

LEGO-NXshield

LEGO-NXshield

Le LEGO-NXshield est un robot dont la base mécanique, la motorisation et les capteurs sont réalisés avec des composants LEGO Mindstorm, et le microcontrôleur est un Arduino. L’interface entre ces deux technologie est assurée par une...