Auteur : cfaury

Robotique

Robotique

Les articles ci-dessous proposent de faire découvrir l’architecture et le fonctionnement de deux robot mobiles à propulsion différentielle, pour lesquels des problématiques de positionnement, orientation, contrôle de trajectoire, évitement d’obstacles se posent de manière prépondérante. Autant...

Domaine

Domaine

Le domaine d’un attribut est l’ensemble, fini ou infini, de ses valeurs admissibles, décrivant une partie de l’univers réel à modéliser. Exemples : Domaine de l’attribut « jours ouvrés » : Djours_ouvres = {lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi}...

Attribut

Attribut

Un attribut est un identifiant (un nom) décrivant une information stockée dans une base. Chaque attribut est défini sur un domaine et représente le rôle unique joué par ce domaine dans une relation. Exemples : Attributs...