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Nous allons utiliser LIRC (Linux Infrared Remote Control) Commencer par installer lirc sudo apt-get install lirc liblircclient-dev Nous allons ensuite lancer le service Lirc au démarrage en définissant le port ou est branché le capteur IR...
L’AlphaBot2 est une plateforme robotique mobile de développement. Il s’agit de l’évolution de l’AlphaBot, en plus compact ! Il existe en deux versions : AlphaBot2-Pi pour une utilisation avec un Raspberry Pi AlphaBot-Ar pour une utilisation...
Bibliothèque pigpio Le daemon pigpio Voir : https://abyz.me.uk/rpi/pigpio/pigpiod.html pour les options Avant de pouvoir utiliser pigpio avec Python, il faut exécuter une commande pigpiod, un processus exécuté en arrière plan appelé daemon, en mode super utilisateur....
Structure de base d’une application Web Python+Flask Installation de Flask Le fichier Python principal Ce fichier est exécuté par un import depuis le fichier script wsgi. Il doit impérativement instancier un objet Flask(__name__), stocké dans...
Reverse Proxy Un reverse proxy est un serveur qui se trouve devant un ou plusieurs serveurs web et qui intercepte les demandes des clients. Il est différent d’un proxy direct qui se trouve devant les clients....
Adresse IP Une fois le Raspberry démarré il faut récupérer son adresse IP. On utilisera Angry IP Scanner par exemple. Penser à ajouter l’affichage de l’adresse MAC dans Outils- Fetchers (Sélectionner Adresse MAC dans la colonne...
Raspbian est un système d’exploitation libre et gratuit basé sur Debian optimisé pour fonctionner sur un Raspberry Pi. Commencer par télécharger l’image de Raspbian : https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full_latest Décompresser l’archive Zip pour obtenir le fichier image...
Forme du signal Le signal permettant de piloter des servomoteurs est un signal PWM particulier, appelé également PPM. (voir cet article) Le signal rectangulaire doit avoir une fréquence de 50Hz, avec un temps haut variant entre...
Structure de base d’une application Web Python+Flask Procédure d’installation Exemple de structure de serveur Web utilisant Flask : Le fichier Python principal Ce fichier est exécuté par un import depuis le fichier script wsgi . Il...