Robotique

Les articles ci-dessous proposent de faire découvrir l’architecture et le fonctionnement de deux robot mobiles à propulsion différentielle, pour lesquels des problématiques de positionnement, orientation, contrôle de trajectoire, évitement d’obstacles se posent de manière prépondérante.

Autant de solutions techniques présentes sur les nombreux produits grand public comme ceux-ci :

Les problématiques liées à ces produits portent principalement sur le besoin auquel ils doivent répondre : parcourir le plus efficacement possible toute la surface dont ils ont la charge.

Il existe plusieurs stratégies pour cela :