AlphaBot

L’AlphaBot est une plateforme robotique mobile de développement, compatible avec les microcontrôleurs Arduino ou Raspberry Pi.

 

 

Fonctionnement

Connexions

Arduino

Composant Ports numériques Ports Analogiques
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Récepteur télécommande IR
I
Télémètres IR G/D
I I I I
Codeurs incrémentaux
des roues
I I
Traqueur de ligne
I I I I
Moteurs
Pont en H O O O O
Signaux PWM O O

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