Correction : Haies

Haies1 :

Méthode « simple » mais longue !

while not au_but():
   if rien_devant():
      avance()
   else:
      tourne_a_gauche()
      avance()
      tourne_a_gauche()
      tourne_a_gauche()
      tourne_a_gauche()
      avance()
      tourne_a_gauche()
      tourne_a_gauche()
      tourne_a_gauche()
      avance()
      tourne_a_gauche()

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