Alphabot

L’AlphaBot est une plateforme robotique mobile de développement, compatible avec un microcontrôleur Arduino UNO ou bien avec un nano-ordinateur Raspberry Pi.

Documentation :

 

Composants du robot

L’AlphaBot est un robot à propulsion différentielle, équipé des composants suivants :

 


Raspberry Pi

 

Les ports de communication

Le Raspberry Pi est équipé d’un système de gestion de ports GPIO (General Purpose Input/Output), dont le connecteur à 40 broches (pin) est accessible sur le dessus de la carte.

 

Ce connecteur n’est plus accessible une fois le Raspberry connecté sur l’AlphaBot.

Le connecteur comporte des ports GPIO, mais aussi des broches reliées à la masse électrique de la carte (Ground), à des tensions régulées (3,3V ou 5V) et des ports réservés à l’accès aux mémoires EEPROM (ID_SD et ID_SC).

 

Configuration de l’AlphaBot

Pour utiliser l’AlphaBot avec un Rapsberry Pi, il faut basculer les cavaliers de sa face supérieure vers la droite :

 


Arduino UNO

Les ports de communication

Une fois l’Arduino connecté sur l’AlphaBot, les connecteurs sont encore accessibles sur le dessus de la plateforme de l’AlphaBot(sauf ports ICSP).

 

Configuration de l’AlphaBot

Pour utiliser l’AlphaBot avec un Arduino UNO, il faut basculer les cavaliers de sa face supérieure vers la gauche.

 

Correspondance entre ports

Composant Ports numériques Ports Analogiques
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Récepteur télécommande IR
I
Télémètres IR G/D
I I I I
Codeurs incrémentaux
des roues
I I
Traqueur de ligne
I I I I
Moteurs
Pont en H O O O O
Signaux PWM O O

 

Sommaire

 

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