Alphabot

L’AlphaBot est une plateforme robotique mobile de développement, compatible avec les microcontrôleurs Arduino ou Raspberry Pi.

Documentation :

 

Composants du robot

L’AlphaBot est un robot à propulsion différentielle, équipé des composants suivants :

Motoréducteurs avec codeurs
Détecteurs de proximité à infrarouges
Traqueur de ligne
Récepteur de télécommande IR

Le Raspberry Pi

 

Les ports de communication

Le Raspberry Pi est équipé d’un système de gestion de ports GPIO (General Purpose Input/Output), dont le connecteur à 40 broches (pin) est accessible sur le dessus de la carte.

 

Ce connecteur n’est plus accessible une fois le Raspberry connecté sur l’AlphaBot.

Le connecteur comporte des ports GPIO, mais aussi des broches reliées à la masse électrique de la carte (Ground), à des tensions régulées (3,3V ou 5V) et des ports réservés à l’accès aux mémoires EEPROM (ID_SD et ID_SC).

Sommaire

 

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