Correction : Haies
Haies1 :
Méthode « simple » mais longue !
while not au_but():
if rien_devant():
avance()
else:
tourne_a_gauche()
avance()
tourne_a_gauche()
tourne_a_gauche()
tourne_a_gauche()
avance()
tourne_a_gauche()
tourne_a_gauche()
tourne_a_gauche()
avance()
tourne_a_gauche()
