Alphabot
L’AlphaBot est une plateforme robotique mobile de développement, compatible avec un microcontrôleur Arduino UNO ou bien avec un nano-ordinateur Raspberry Pi.
L’AlphaBot est un robot à propulsion différentielle : deux moteurs pour actionner indépendamment deux roues coaxiales. Il est équipé des composants suivants : Le Raspberry Pi est équipé d’un système de gestion de ports GPIO (General Purpose Input/Output), dont le connecteur à 40 broches (pin) est accessible sur le dessus de la carte. Ce connecteur n’est plus accessible une fois le Raspberry connecté sur l’AlphaBot. Le connecteur comporte des ports GPIO, mais aussi des broches reliées à la masse électrique de la carte (Ground), à des tensions régulées (3,3V ou 5V) et des ports réservés à l’accès aux mémoires EEPROM (ID_SD et ID_SC). Pour utiliser l’AlphaBot avec un Rapsberry Pi, il faut basculer les cavaliers de sa face supérieure vers la droite : Une fois l’Arduino connecté sur l’AlphaBot, les connecteurs sont encore accessibles sur le dessus de la plateforme de l’AlphaBot(sauf ports ICSP). Pour utiliser l’AlphaBot avec un Arduino UNO, il faut basculer les cavaliers de sa face supérieure vers la gauche. Composants du robot
Motoréducteurs avec codeurs
Détecteurs de proximité à infrarouges
Traqueur de ligne
Récepteur de télécommande IR
Raspberry Pi
Les ports de communication
Configuration de l’AlphaBot
Arduino UNO
Les ports de communication
Configuration de l’AlphaBot
Correspondance entre ports
Composant
Ports numériques
Ports Analogiques
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Récepteur télécommande IR
I
Télémètres IR G/D
I
I
I
I
Codeurs incrémentaux
des roues
I
I
Traqueur de ligne
I
I
I
I
Moteurs
Pont en H
O
O
O
O
Signaux PWM
O
O
Sommaire
