l'Informatique, c'est fantastique ! ... collège, lycée, prépa ...
Nous allons utiliser LIRC (Linux Infrared Remote Control) Commencer par installer lirc sudo apt-get install lirc liblircclient-dev Nous allons ensuite lancer le service Lirc au démarrage en définissant le port ou est branché le capteur IR...
L’AlphaBot2 est une plateforme robotique mobile de développement. Il s’agit de l’évolution de l’AlphaBot, en plus compact ! Il existe en deux versions : AlphaBot2-Pi pour une utilisation avec un Raspberry Pi AlphaBot-Ar pour une utilisation...
Les détecteurs utilisent une diode IR, un photo-transistor et un un montage comparateur associé à un potentiomètre pour détecter un obstacle. Le potentiomètre permet donc de régler le seuil de détection (distance). Voici les correspondances entre...
Description des codeurs Chaque roue étant équipée d’un codeur incrémental, il est donc possible de commander le mouvement en distance plutôt qu’en durée. Attention : les contrôleurs des moteurs n’autorisent pas le freinage ! Il y...
La propulsion de l’AlphaBot est de type différentielle : deux moteurs indépendants propulsent et dirigent le robot. Principe du contrôle des moteurs Chaque moteur est piloté par un circuit dédié : Ce circuit comprend...
L’AlphaBot est une plateforme robotique mobile de développement, compatible avec un microcontrôleur Arduino UNO ou bien avec un nano-ordinateur Raspberry Pi. Composants du robot L’AlphaBot est un robot à propulsion différentielle : deux moteurs pour...
Le module traqueur de ligne TCL1543 est pourvu de 5 détecteurs optiques à infrarouges ITR20001 dont le principe de fonctionnement est le suivant : Un émetteur émet un rayon IR en direction du sol. Un photo-transistor...