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Les capteurs infra rouge ITR20001 indiquent une valeur analogique. La carte Raspberry Pi ne possède pas de convertisseur analogique numérique. Un convertisseur A/N assure la conversion sur le robot AlphaBot. Le TCL1543 communique par un protocole...
Les cartes ESP8266 et ESP32 sont compatibles avec l’environnement Arduino, mais peuvent également être programmées en MicroPython, un portage de Python pour les Microcontrôleurs. Il existe plusieurs IDE permettant de programmer un ESP en micropython...